موتورهای بنزینی را می توان بسته به معیارهای مختلفی از جمله کاربرد، روش مدیریت سوخت، احتراق، آرایش پیستون و سیلندر یا روتور، ضربات در هر چرخه، سیستم خنک کننده، و نوع و محل سوپاپ، به انواع مختلفی دسته بندی کرد. در این بخش موتورهای بنزینی در چهارچوب دو نوع موتور اصلی توضیح داده شده اند: موتورهای پیستونی و سیلندر و موتورهای دوار. در موتورهای پیستونی و سیلندر، فشار حاصل از احتراق بنزین، نیرویی بر روی سر پیستون ایجاد می کند که شاتون سیلندر را در یک حرکت رفت و برگشتی یا عقب و جلو حرکت میدهد. این نیرو پیستون را از سر سیلندر دور می کند و عمل مکش و پمپاژ سیال را انجام می دهد. موتور دوار که موتور وانکل نیز نامیده می شود، سیلندرهای معمولی مجهز به پیستون های رفت و برگشتی ندارد. در عوض، فشار گاز بر روی سطوح روتور عمل می کند و باعث می شود روتور بچرخد و در نتیجه سیال مکش و پمپاژ می شود.
موتورهای بنزینی را می توان بسته به معیارهای مختلفی از جمله کاربرد، روش مدیریت سوخت، احتراق، آرایش پیستون و سیلندر یا روتور، ضربات در هر چرخه، سیستم خنک کننده، و نوع و محل سوپاپ، به انواع مختلفی دسته بندی کرد. در این بخش موتورهای بنزینی در چهارچوب دو نوع موتور اصلی توضیح داده شده اند: موتورهای پیستونی و سیلندر و موتورهای دوار. در موتورهای پیستونی و سیلندر، فشار حاصل از احتراق بنزین، نیرویی بر روی سر پیستون ایجاد می کند که شاتون سیلندر را در یک حرکت رفت و برگشتی یا عقب و جلو حرکت میدهد. این نیرو پیستون را از سر سیلندر دور می کند و عمل مکش و پمپاژ سیال را انجام می دهد. موتور دوار که موتور وانکل نیز نامیده می شود، سیلندرهای معمولی مجهز به پیستون های رفت و برگشتی ندارد. در عوض، فشار گاز بر روی سطوح روتور عمل می کند و باعث می شود روتور بچرخد و در نتیجه سیال مکش و پمپاژ می شود.